電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的需求與應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù)： 更新時(shí)間：2013-11-5
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【中國(guó)食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)】Foodjx導(dǎo)讀：電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比,、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍,。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積,、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性,，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：
快速性,。
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大,。
控制特性的連續(xù)性和直線性,，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比,。
調(diào)速范圍寬。
體積小,、質(zhì)量小,、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。
目前,，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交,、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用,。其他電動(dòng)機(jī)，如交流伺服電動(dòng)機(jī),、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中,。